课程概述：

《控制论与系统论》是系统科学与控制科学领域的一门通识课，旨在从社会大背景出发将控制论、系统论这两大概念贯彻解析。使研究生理解当下随着人类生产的发达、科学技术的进步、社会的繁荣，所出现社会行业、技艺的众多分工、科技的专业化、学科的细化均是起源于控制论与系统论，其是学科的孵化器。通过该课程的学习，使学生了解控制论和系统论的本质，深度了解各类学科之间的本质联系，前沿科技的发展以及中华文化的发展，掌握控制论的基础知识与实际应用，实现学科交叉、知识融合以及对学科前沿的把握。

适用对象：

全体硕士和博士研究生

考核要求：

采用平时成绩和期末考试综合的考核方式。平时成绩(到课率、课堂讨论、论文汇报等)占60%~70%，期末考试(课程论文提交等)占30%~40%。最终考核成绩实行百分制。

课程大纲：

第一章 综述

主要内容：控制论与系统论在国内外的发展概述;两论的原理与思想在各个学科的体现。

第二章 控制论与系统论的基本理论

主要内容：自动控制理论的概念及应用;最优控制理论、自适应控制理论、智能控制理论等;反馈的控制原理与系统的基本组成;自动控制系统的基本控制方式。

第三章 智能机器人系统控制

主要内容：社会学与自然学中群体系统控制原理;群体系统智能涵盖的基本概念与原理;机器人系统的基本控制方式与应用研究;机器人系统的研究成果与发展前景。

第四章 控制论与系统论在数学中的体现与应用

主要内容：两论在各类数值问题、优化问题求解中的启示;从控制论角度出发的神经网络算法设计;两论在工程数学领域的应用场景。

第五章 控制论与系统论在智慧农场和智慧草原中的应用

主要内容：智慧农场和智慧草原的概念和背景;智慧草原和智慧农场中的关键科学问题探讨;控制论与系统论在智慧农场和智慧草原中的应用研究。

第六章 控制论与系统论在计算学习理论中的延伸

主要内容：PAC学习、有限假设空间、可分情形、不可分情形、VC维、Rademacher复杂度、和稳定性。

第七章 控制论与系统论在规则学习中的应用

主要内容：序贯覆盖、剪枝优化 、一阶规则学习和归纳逻辑程序设计。

第八章 控制论与系统论在强化学习中的应用

主要内容：任务与奖赏、K-摇臂赌博机、有模型学习、免模型学习和值函数近似。

第九章 总结

教材和参考资料：

中国科学院数学与系统科学研究院，中国自动化学会控制理论专业委员会主办：《系统与控制纵横》